一种粮车载重估算系统及方法

本发明公开了一种粮车载重估算系统及方法，涉及粮车载重分析技术领域，包括激光雷达、相机和嵌入式计算机；所述激光雷达用于对粮车的车厢进行扫描，以得到车辆点云模型并将其发送至嵌入式计算机；所述相机用于拍摄车厢图像并发送至嵌入式计算机；本发明通过绞笼取样检测粮食容重的方式，可估算得到散装粮车载重，实现了对静止状态下粮车载重的估算，通过地磅数据比对，实现对存在可疑配重运粮车的预警；通过无接触方式估算粮食重量，对比地磅测量方式，无需精密的地磅测量工具，一次测量即可获得粮食重量，适合快速、精度要求不高的粮食重量测量场景。