获取车辆终端位置的装置及方法

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种获取车辆终端位置的装置及方法，通过结合北斗定位、惯导系统和lora通信，当目标车辆处于信号异常区域发生故障或事故停靠时，通过驶经的其他车辆的多次与目标车辆的lora通信，记录每次的通信信号强度，再当该车辆驶离信号异常区域时，根据车辆在区域中惯导系统记录的加速度和角速度信息，结合驶离后的北斗定位，得到车辆在收发lora信号时的位置，再计算目标车辆的位置，相对于现有方法可以准确得到峡谷、森林、隧道等区域中事故停靠车辆的准确位置，给车辆救援提供支持，同时还具备车辆无4G/5G信号情况下，进行信号测速、轨迹纠正等，且不需要在这些区域中额外布置其他设备，实用性强。