应用于整车控制器的纯电车蠕行防溜坡联合控制方法

本发明涉及应用于整车控制器的纯电车蠕行防溜坡联合控制方法，其包括如下步骤：S1、判断驱动电机转速n是否允许车辆蠕行或防溜坡；S2、判断车辆蠕行或防溜坡是否预使能；S3、判断车辆蠕行或防溜坡是否使能；S4、求取离散PI算法中的a和b的值；S5、用离散PI算法调节VCU的PI输出；S6、将离散PI输出和驱动电机特性曲线的输出转矩结果相乘得到初步输出转矩T；S7、对初步输出转矩进一步限制，最后将限制后的最终输出转矩Tresult以CAN报文信息的形式发给驱动电机和变速箱。该应用于整车控制器的纯电车蠕行防溜坡联合控制方法，优化纯电车蠕行和防溜坡控制方法的灵活度，并保证控制方法的稳定性。