一种动力模式切换方法、装置及车辆

本发明公开了一种动力模式切换方法、装置及车辆。该方法包括：在串联动力模式下，整车控制器将并联需求发送到变速箱控制单元以进行离合器预充油；同时基通过PID+前馈算法控制P1电机调速以使离合器输入端与输出端的转速完全同步；完全同步后，整车控制器向变速箱控制单元发送离合器闭合信号控制离合器闭合；离合器闭合后，变速箱控制单元向整车控制器发送离合器闭合状态信号控制P1电机退出动力输出，发动机扭矩通过离合器传递至轮端；同时基于离合器传递到轮端的实际扭矩实时调整驱动电机扭矩，进入并联动力模式。本发明实现了串联向并联模式切换的高平顺性、高成功率、高动力适配性，显著提升了混合动力车辆的驾驶体验。