摘要
用于在工件处实现生产功能的生产装置1,该生产装置具有:用于承载机器、机器人3和/或工件的多个载体2;用于将载体2定位在定位区域4上的定位区域4,其中,定位区域4具有多个接纳开口5,其中,载体2中的至少一个载体具有用于与定位区域4连接的至少两个连接区段6,其中,连接区段6在止动状态7中嵌接到定位区域4的接纳开口5中,以便形成载体2的形状锁合的止动,以防止在定位区域4上的推移和/或扭转,并且其中,连接区段6在释放状态8中与接纳开口5脱开嵌接,从而取消形状锁合的止动,其中,载体2构造用于自动化地和/或自主地在释放状态8与止动状态7之间转换。
技术关键词
载体
执行器
真空
竖直间距
工件
网格
机器人
多边形
驱动器
图案
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