一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统

本发明属于无人机通信感知一体化技术领域，公开了一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统，旨在解决发射端和接收端时钟异步导致的测量误差问题。接收端通过通信感知一体化设计，接收基于LoS径的通信信号与基于非视距(NLoS)径的感知信号。本发明提出基于LoS参考径辅助的时钟同步算法，利用LoS信号的传播特性测量信号的时延和多普勒频率，精确估算时钟偏差和多普勒频率偏差。算法结合通信与感知信号，通过动态调整补偿接收端的时钟偏差，减少异步误差积累，显著提升感知精度和系统性能。仿真结果表明，该方法在低空经济等应用场景中有效增强了系统的通信与感知功能。