基于3D高斯泼溅的地下工程三维重建与网格提取方法

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基于3D高斯泼溅的地下工程三维重建与网格提取方法
申请号:CN202510035828
申请日期:2025-01-09
公开号:CN120107508A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于3D高斯泼溅的地下工程三维重建与网格提取方法,包括以下步骤:S1、获取静态场景图像:通过摄影设备或无人机,从地下工程的不同角度和高度拍摄多张静态场景图像;S2、生成稀疏点云:对步骤S1中收集到的图像集合进行处理;S3、初始化生成3D高斯:将步骤S2得到的稀疏点云作为输入,将点云划分为多个区域,在每个区域内,基于点云的世界空间位置均值和分布特性,生成一个或多个3D高斯模型;S4、优化3D高斯参数;S5、网格提取;S6、模型轻量化:为降低模型的存储需求和加快渲染速度,对模型进行轻量化处理。本发明可以在保持重建质量的同时,实现地下工程三维模型的高效生成和实时渲染,为地下工程的设计、施工和管理提供数字支持。
技术关键词
协方差矩阵 生成稀疏点云 图像 摄影设备 场景 重建算法 三维坐标信息 透明度 顶点 层厚度 点云模型 光栅 划分方法 网格模型 无人机 检测器
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