摘要
本发明涉及一种基于3D高斯泼溅的地下工程三维重建与网格提取方法,包括以下步骤:S1、获取静态场景图像:通过摄影设备或无人机,从地下工程的不同角度和高度拍摄多张静态场景图像;S2、生成稀疏点云:对步骤S1中收集到的图像集合进行处理;S3、初始化生成3D高斯:将步骤S2得到的稀疏点云作为输入,将点云划分为多个区域,在每个区域内,基于点云的世界空间位置均值和分布特性,生成一个或多个3D高斯模型;S4、优化3D高斯参数;S5、网格提取;S6、模型轻量化:为降低模型的存储需求和加快渲染速度,对模型进行轻量化处理。本发明可以在保持重建质量的同时,实现地下工程三维模型的高效生成和实时渲染,为地下工程的设计、施工和管理提供数字支持。
技术关键词
协方差矩阵
生成稀疏点云
图像
摄影设备
场景
重建算法
三维坐标信息
透明度
顶点
层厚度
点云模型
光栅
划分方法
网格模型
无人机
检测器
系统为您推荐了相关专利信息
变形监测点
合成孔径雷达干涉
风险分类方法
序列
建筑
智能体强化学习方法
条件生成对抗网络
策略
智能体系统
随机噪声