用于目标检测的辅助方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种用于目标检测的辅助方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括响应于视觉图像信息，识别地面交通标志物；根据所述地面交通标志物的类别在预设坐标系中进行事件聚类并合成得到相应事件；以及将所述相应事件用于所述目标检测中障碍物信息的确定。通过本申请实现了识别出多种交通标志物并进行施工事件的真实情况还原。