摘要
本发明涉及零件分拣技术领域,更具体地,涉及一种多尺寸异形薄片零件的分离装置及分拣系统,其中的分离装置包括支座、振动驱动组件和多级送料组件,多级送料组件包括依次连接的至少两个送料托盘,送料托盘倾斜设置;振动驱动组件的动力输出端与至少一个送料托盘连接。本发明克服了现有技术中吸爪无法有效地将薄片零件分离而导致零件分拣不准确的不足,通过设置振动驱动组件和送料托盘,利用振动驱动组件驱动送料托盘振动,可使送料托盘上的零件相对运动至分离,并且逐级掉落;零件在掉落至下一级送料托盘时会变得更加分散,并且在送料托盘上错开而不重叠,最终避免不同零件卡在一起或相互重叠,有利于提高零件分拣的准确率。
技术关键词
送料托盘
分拣机器人
输送带组件
多尺寸
分拣系统
升降驱动组件
薄片
送料组件
收纳盒
六轴机器人结构
零件分拣技术
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