一种多模态缺陷特征融合的智能分拣方法及系统

本发明涉及智能分拣技术领域，公开了一种多模态缺陷特征融合的智能分拣方法及系统，该方法包括：获取物件的表面图像、红外热成像及声纹振动数据并预处理；分析生成多模态缺陷特征参数，融合形成融合特征向量集合，构建缺陷检测基准集合；基于基准集合对多模态数据动态匹配校验，利用空间对齐技术分析表面纹理与热力分布的失配状态；根据校验结果生成缺陷形态偏离度指标，判断是否触发分拣动作。系统包括多模态采集模块、特征融合建模模块、形态关联验证模块和分拣判定模块，分别实现数据采集预处理、特征融合建模、跨模态关联分析及分拣决策。本发明通过多模态数据融合与跨模态量化分析，提升了缺陷检测的全面性和分拣准确性。