管道缺陷识别方法、装置、存储介质及设备

本发明公开了一种管道缺陷识别方法、装置、存储介质及设备，属于管道缺陷检测技术领域。该方法包括：S1：获取由布设在管道的内壁和/或外壁上的声学传感器采集的时序声音信号；S2：对时序声音信号进行声谱图提取，得到Mel谱图和LOFAR谱图；S3：通过多模态信号融合的深度学习模型对Mel谱图、LOFAR谱图和时序声音信号进行特征提取，得到包含谱图特征和时序特征的特征向量，并根据特征向量进行分类，得到管道缺陷的分类结果。本发明将声学信号转换为不同类型的谱图，并结合原始时序信号，通过深度学习模型进行特征提取、融合与分类，充分利用声谱图与时序信号的互补信息，以克服单一识别模态的局限性，提高了管道缺陷检测的准确性与鲁棒性。