基于视觉识别区域占比检测的洒水车避让行人方法及装置

本发明公开一种基于视觉识别区域占比检测的洒水车避让行人方法及装置，该方法基于Yolov5目标检测算法，构建目标检测模型并部署在洒水车中；洒水车启动后，通过GStreamer管道启动摄像头获取视频流并对其中的图像进行预处理，获得优化图像；将优化图像输入目标检测模型中进行目标对象检测，输出目标对象矩形框和矩形框的坐标信息；通过进行车道线识别选择洒水车工作模式；通过实时计算获取目标对象矩形框进入EWR区域的实时占比；将实时占比分别与第一设定阈值、第二设定阈值进行对比，根据对比结果做出相应处理。本发明能够有效地优化视觉识别的可靠性和准确性，解决部分误判、漏判等问题，提升系统在复杂场景中的表现。