传感器网络框架下可再生微电网系统的事件调度分布式估计方法

本发明公开了一种传感器网络框架下可再生微电网系统的事件调度分布式估计方法，所述方法如下：一、建立传感器网络框架下可再生微电网系统的动态模型；二、构造分布式估计器；三、推导第i个传感器节点在第k时刻的一步预测；四、计算第i个传感器节点在第k时刻的一步预测误差协方差上界；五、通过最小化估计误差协方差上界的迹推导第i个传感器节点在第k+1时刻的分布式估计器参数；六、推导第i个传感器节点在第k+1时刻的状态估计；七、求解第i个传感器节点在第k+1时刻的估计误差协方差上界。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理存在不准确发生概率丢失测量以及动态事件触发机制的传感器网络框架下可再生微电网系统的状态估计问题。