一种合作式低空中小型无人机防撞系统

本申请公开了一种合作式低空中小型无人机防撞系统，其包括：航迹预测模块用于接收本机飞行数据与低空空域中其它目标的飞行信息，预测本机和其它飞行目标的飞行轨迹；冲突检测模块用于接收航迹预测模块发送的本机与其它目标航迹预测信息，同时接收任务数据存储模块中的局部地图信息，根据预测信息和地图信息进行冲突判断，将冲突判断结果发送至规划防撞处理模块；规划防撞处理模块用于接收冲突判断结果，若无冲突，则按照原计划进行任务执行，若有冲突则进行防撞规划处理并执行防撞规划。本发明为低空运行提供运行规则支撑和安全保障，同时提高了低空空域利用率。