摘要
本发明实施例公开了一种防误入检测装置和物料装配设备,装置包括第一检测装置和第二检测装置;第一检测装置设置于检测通道的通道入口处,第二检测装置设置于检测通道的通道出口与物料装配区域的交界处;第一检测装置射出的检测光线为“X”形,第二检测装置射出的检测光线为“八”形或“人”形。本申请通过增加两个检测装置,分别射出“X”形以及“八”形或“人”形的光对进入物料装配区域的设备进行检测,解决了现有技术中自动搬运设备携带物料进入物料装配区域时光栅自动关闭使得人员误入无法被检测到的技术问题,实现了避免存在检测死角、有效防止人员误入的技术效果。
技术关键词
光电检测装置
红外光
装配设备
自动导向
支架组件
告警装置
搬运车
通道
发生器
接收器
调度系统
通讯装置
检测死角
机械臂
搬运设备
光栅
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