一种基于人形机器人的静脉采血装置及系统

本发明提供了一种基于人形机器人的静脉采血装置及系统，涉及医疗器械技术领域，包括智能采血桌模块、采血耗材供应模块、人形采血穿刺机器人模块、手臂固定模块、耗材回收模块、视觉检测模块；通过人形采血穿刺机器人模块，可以精确寻找并定位到空间内符合血管穿刺的目标点，采血耗材供应模块可以方便地与现有自动采血处理系统集成，并在其他模块的配合下，人形采血穿刺机器人进行压脉、消毒、穿刺采血、按压止血、采血管摇匀、采血耗材回收等作业。