基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制系统及方法

本申请涉及一种基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制系统及方法，系统包括VR设备和人形机器人，VR设备包括头戴设备、手部设备、视觉信息采样单元、手部设备采样单元和视觉信息成像单元；人形机器人包括机器人系统通信单元、机器人系统规划控制单元、视觉传感器、关节电机执行单元。本申请解决现有的机器人控制主要依靠工人现场示教操作，使得机械臂控制门槛高，场地局限性大的技术问题，具有低门槛、交互性强、低延迟、安全性高、灵活性高等优势。