路径搜索方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

本申请公开了一种路径搜索方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，方法包括：将所有未完成路径规划的待处理调度任务分组为第一小组和第二小组，第一小组包括当前起始点位于第一预设位置的待处理调度任务，第二小组包括当前起始点位于仓储区域内除第一预设位置之外的其他位置的待处理调度任务，第一预设位置为邻近相邻两个子区域之间的公共边的位置；调用缓冲线程执行第一小组中的至少一个待处理调度任务的路径规划；同时调用多个区域线程并行执行第二小组中的多个待处理调度任务的路径规划，其中，每个区域线程对应仓储区域中的一个子区域，且每个区域线程仅执行对应的子区域内的待处理调度任务的路径规划。本申请有利于提高路径规划效率。