测试场景生成与筛选方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种测试场景生成与筛选方法，涉及智能驾驶测试技术领域。本申请根据智能驾驶算法的设计运行边界和智能驾驶算法运行的影响因素生成测试场景集；在具备实车测试条件或虚拟驾驶平台测试条件的情况下，使用部分测试场景集训练逻辑回归分类器，使用逻辑回归分类器确定测试场景集中各场景的风险等级，风险等级根据用户对测试场景集感知到的风险程度划分；在不具备实车测试条件和虚拟驾驶平台测试条件的情况下，根据设计运行边界和影响因素中的动态风险源构建用户风险预期模型，使用用户风险预期模型确定测试场景集中各场景的风险等级。本申请基于用户心理的风险预期确定测试场景的风险等级，提升了智能驾驶算法的测试效率。