基于无线电探测的无人机飞行轨迹定位系统

本发明涉及无线电信号处理技术领域，具体地说，涉及基于无线电探测的无人机飞行轨迹定位系统。其包括信号采集单元基于天线捕获模块采集空间中传播的无线电探测信息；信息处理单元基于信号采集单元采集到的无线电探测信息，并对其进行数据处理；信号解调单元基于信息处理单元处理后的无线电探测信息，通过Viterbi算法还原出无人机发送的指令和状态信息；探测定位单元基于轨迹定位模块和位置定位模块确定无人机的位置和飞行轨迹。通过天线捕获模块精确采集空间中的无线电探测信息，并结合多天线阵列技术进行角度测量和提高空间分辨率，能够实现对无人机位置的高精度定位。