一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统

本发明公开了一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统，涉及导航定位领域；数据采集模块采集图像数据、三维点云数据、加速度数据；预处理模块对图像数据与三维点云数据进行预处理；第一定位模块根据加速度数据得到第一判断位置；使用矩阵模块根据训练数据确定使用矩阵中各个元素的数值；第二定位模块根据标准图像数据、标准点云数据以及使用矩阵得到第二判断位置；定位确认模块用于根据第一判断位置和第二判断位置确定机器人的实际位置；导航模块用于规划路线；本发明通过融合多源数据，可有效提高机器人导航定位的准确性。