自动驾驶预测他车短时目标点的方法和装置

本发明公开一种自动驾驶预测他车短时目标点的方法和装置，该方法包括：S1数据处理：通过对原始数据进行数据清洗和场景预识别打标，制作意图网络的专属训练数据集，平衡各个意图场景的分布；S2锚点选择：对每个类别的障碍物进行goal点即目标终点的聚类，得到每个类别的固定goal点分布；S3锚点分类：基于goal点分布进行训练数据集的自动标注，即每个种类的障碍物的短时行为最终会落到goal点分布图上；S4模型搭建：使用encoder‑decoder结构搭建基础模型；S5模型训练：使用分布式训练方法对训练数据集进行训练，其中，将goal点数据作为先验知识在训练之前进行加载并当作原始的问询矩阵，对最终的预测结果进行问询；S6模型部署：将训练好的模型文件转化成静态可推理文件。