农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质

本发明属于路径规划领域，具体提供了一种农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质，其中，农机用掉头路径规划方法包括：获取农机的位置坐标和田块的边界点的位置坐标；输入农机的作业宽度d；根据作业宽度d以及田块的边界点的位置坐标求得跨行的掉头点坐标；依据掉头点坐标以及作业宽度d生成转弯的掉头路径；将所有掉头路径与航线进行拼接，完成路径规划。通过规划掉头路径，最大限度减小掉头半径，并更好贴合田块边界走向进行掉头路径进行规划。使得农业机械能够在复杂多变的田间环境中，以最小的作业空间完成掉头动作，从而提高了作业效率，减少了对作物的损害。