一种基于边缘盒子的配电网无人机红外巡检方法及装置

本申请提供了一种基于边缘盒子的配电网无人机红外巡检方法及装置，包括：接收云服务器传输的路径规划调整指令并进行自适应路径规划，获取巡检路径；控制无人机根据巡检路径对配电网线路及关联的支撑结构进行实时红外成像拍摄得到的红外图像数据；根据红外图像数据应用人工智能算法模型识别电力设备的组成部件，同时应用YOLOv8模型识别各组成部件的温度信息；将组成部件及对应的温度信息发送至云端服务器，以判断是否存在温度异常并生成巡检报告。自适应路径规划保证能够在最短时间内完成有效巡检，无人机巡检和边缘计算深度融合，减轻了服务器数据处理压力，缩短了从数据采集到决策支持的时间间隔，有效保障电网运行的安全性和稳定性。