一种杆塔特征匹配方法及系统

本发明涉及电力系统安全检测技术领域，特别是一种杆塔特征匹配方法及系统，其包括对采集到的杆塔点云数据进行预处理，提取目标点云数据，其中目标点云数据为以杆塔为中心的点云数据；对目标点云数据进行杆塔的结构分析和特征检测，提取杆塔特征；对杆塔特征进行分类，划分正常样本与异常样本；根据异常样本采用路径优化算法动态规划作业人员的作业路线。本发明的有益效果不仅提升了杆塔检测的自动化水平，还减少了人工干预，提高了检测的准确性和作业安全性，为电力系统的稳定运行提供了有力保障。