一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备

本发明属于三维检测相关技术领域，其公开了一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备，步骤：(1)基于正常点云数据来仿真得到合成异常数据；(2)基于合成异常数据来训练轻量级点云特征提取器；(3)基于所述轻量级点云特征提取器来提取正常点云数据的特征及合成异常数据的特征以分别形成正常特征的集合及异常特征的集合，分别记为正常原型集及异常原型集；(4)利用测试数据相对于正常原型的最小距离计算得到传统原型异常分数，进而采用测试数据相对于异常原型的最小距离来对传统原型异常分数进行校正，以得到校准异常分数，实现点云异常检测。本发明提高了异常识别的准确率。