穴位电刺激下肢康复设备及其使用方法

本发明公开了一种穴位电刺激下肢康复设备及其使用方法，属于康复设备技术领域，所述穴位电刺激下肢康复设备包括足背辅助运动装置，足背辅助运动装置包括腿部支撑架和铰接在腿部支撑架下端的足部支撑架；足背辅助运动装置还包括驱动装置，驱动装置电连接至控制处理终端；足背辅助运动装置上设有传感模块，传感模块包括第一惯性测量单元和第二惯性测量单元；腿部支撑架包括内支板和外支板，腿部支撑架上设有电刺激电极，电刺激电极包括阴经穴位电极和阳经穴位电极，阴经穴位电极和阳经穴位电极均电连接至控制处理终端。本发明能够将主动、被动与电刺激三者结合，保证康复训练的最佳效果。