一种强干扰环境下GNSS接收机定位方法、系统、设备和介质

本申请适用于卫星导航技术领域，提供了一种强干扰环境下GNSS接收机定位方法，包括：监测GNSS接收机接收的带内外信号，判断GNSS接收机是否处于强干扰环境；对于处于强干扰环境的GNSS接收机，采用干扰抑制方法对带内外信号进行抑制或剔除，获得第一信号；监测带内外信号或者第一信号，基于强干扰信号与GNSS卫星信号在时域和频域的相异性，剔除带内外信号或者第一信号中的干扰信号，获得第二信号；在每个历元内，基于第二信号，采用粒子滤波算法对GNSS接收机进行定位，获得GNSS接收机的轨迹信息；采用多源数据融合算法，将轨迹信息和辅助导航信息进行融合，获得GNSS接收机的位置信息，本申请可以提高GNSS接收机的抗干扰能力和定位有效性。