一种多模态养殖用无人机及其控制方法

本发明提供了一种多模态养殖用无人机及其控制方法，涉及水产养殖环境下的无人机自动控制领域。该无人机包括：机体；传感器组件，包括视觉传感器、温度传感器、风速传感器和气压传感器，传感器组件设置在机体上；控制模块，用于采集环境信息和鱼塘图像信息，根据环境信息控制机体的飞行高度，根据环境信息和鱼塘图像信息控制增氧设备进行增氧；其中，控制模块包括采集单元、飞行控制单元和需求处理单元。本发明利用多模态数据，不仅提高了养殖管理的智能化水平，监测全面，还减少了人工干预，能精准确定增氧量，为智慧养殖提供了技术创新的范例。