一种智能支架自动打孔作业装备及方法

本发明公开了一种智能支架自动打孔作业装备，旨在解决传统支架打孔施工的诸多问题。该装备包括底部履带移动系统，其履带与支架、主体稳固连接，适应复杂地形；定位传感器带环绕主体精准定位；升降系统与旋转平台配合，满足不同高度作业；吸尘盒、聚尘罩收集粉尘；智能机械臂搭载多钻头与钢筋探测器，可灵活打孔并避让钢筋；还有机械视觉、工作指示灯、控制柜显示屏辅助操作。其使用时，工人先定位标记，装备自动寻位、探测钢筋后打孔，能实现楼板及墙面多种作业，还可远程监控。本发明适用于各类建筑工程支架打孔，具有自动化程度高、施工精准、环保高效等优点，可大幅提升施工效率与质量，降低成本与风险。