一种基于模型预测控制的燃气发生器在线优化及负调约束控制系统设计方法

本发明提供了一种基于模型预测控制的燃气发生器在线优化及负调约束控制系统设计方法，在满足燃气流量负调约束的条件下，实现对燃气流量调节系统的实时在线优化及控制。控制系统主要由两部分组成，第一部分是预测模型获取层，在考虑执行机构的前提下，以燃气发生器每个控制周期的实际工作状态作为稳态点，实时建立当前稳态点附近的小偏离线性化模型，并将其作为预测模型提供给控制器；第二部分是控制规律决策层，由模型预测控制器构成。控制器基于当前控制周期的预测模型，在考虑燃气流量负调约束的情况下，通过求解带约束的二次规划问题获得当前控制周期的最优控制量，实现对燃气流量调节系统的有效控制。