摘要
本申请涉及智能制造技术领域,特别涉及一种直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:构建直升机尾传动轴的虚拟作业环境;在虚拟作业环境中配置关节驱动器,其中,关节驱动器用于模拟直升机尾传动轴的增减垫片的调整;获取直升机尾传动轴在真实作业环境下的测量数据,基于虚拟作业环境与真实作业环境之间的虚实映射关系,将测量数据映射至虚拟作业环境;在虚拟环境中获取调姿数学模型,并根据该模型确定直升机尾传动轴的增减垫片的目标调节量,进一步再通过虚实映射关系确定真实场景下的目标调节量调节直升机尾传动轴同轴度。由此,解决了相关技术中多次拆装工装进行加减垫片操作以达到所需的同轴度,存在效率低下等问题。
技术关键词
传动轴
关节驱动器
数学模型
靶标
坐标系
关系
垫片
连杆
调节直升机
线性
减速器
模拟直升机
支座
准直镜
相机
拆装工装
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