基于异构计算平台实现的Lee滤波方法、系统和装置

本发明公开了一种基于异构计算平台实现的Lee滤波方法、系统和装置，涉及信号处理技术领域，所述Lee滤波方法包括步骤：在共享DRAM内存定义并划分内存池；根据待滤波的声纳图像尺寸计算并申请匹配大小的内存池；加载待滤波的图像数据至内存池；用CPU处理器的SIMD指令集将待滤波的图像数据从共享DRAM内存加载到CPU处理器的处理器核心上；用CPU处理器的SIMD指令集在CPU处理器的处理器核心上计算滑动窗口中的方差和均值；将待滤波的声纳图像加载到GPU处理器计算全局的声纳图像的噪声方差；根据滑动窗口的方差和均值结合噪声方差，在GPU处理器上对声纳图像进行Lee滤波操作，以实现对滑动窗口的数据滤波；将每个滑动窗口的数据拼接为滤波后的声纳图像数据。