一种可测量颈椎曲度的颈椎按摩装置、方法和系统

本发明涉及一种可测量颈椎曲度的颈椎按摩装置、方法和系统，装置包括：按摩机构、颈挂机构、连接所述按摩机构和所述颈挂机构的连接机构以及耳机，所述按摩机构包括按摩主体、设置在所述按摩主体上的多个按摩支架和电极贴片，所述按摩主体内部还集成有主控芯片和三轴加速度传感器；所述连接机构包括弹性连接杆、设置在所述弹性连接杆一端的卡接轴、滑动垫片和安装垫片，所述连接杆通过卡接轴与按摩主体转动连接，所述耳机内置三轴加速度传感器，与所述按摩主体内的三轴加速度传感器协同测量颈椎曲度。本发明通过传感器获取头部与颈部的相对运动数据，利用相对角度算法精准计算颈椎曲度，同时适配用户姿态提升佩戴舒适度与按摩精准度。