车位信息检测方法、电子设备及介质

本申请涉及车辆泊车控制领域，具体涉及一种车位信息检测方法、电子设备及介质。所述车位信息检测方法包括：获取鸟瞰图，所述鸟瞰图采用鱼眼图得到；将鸟瞰图输入至车位检测模型，得到鱼眼图的感兴趣区域；鱼眼图的感兴趣区域包括车位框、角点和辅助点；将鱼眼图的感兴趣区域输入至语义分割模型，识别目标区域；目标区域包括车位线区域、车辆区域及限位器区域；根据鱼眼图的感兴趣区域和目标区域，确定车位信息。该方法将鸟瞰图进行车位检测与鱼眼图的感兴趣区域进行语义分割相结合，有效解决了鸟瞰图车位检测不准及鱼眼图分割后处理复杂的问题，大大提升了车位检测准确性和限位器位置检测准确性，并加快了检测速度，降低了限位器被撞的概率。