智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统

本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统，涉及障碍物技术领域，方法包括：根据光照强度数据和温度分布数据，确定工厂的强光区域和高温区域；将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区；根据金属粉尘浓度数据，评估各机器人的感知能力等级，将感知能力等级大于预设等级且位于非感知盲区的机器人作为协同机器人；结合协同机器人和感知盲区的机器人发送的环境数据，确定感知盲区内的障碍物位置及运动状态；根据障碍物位置和运动状态，构建避障地图，根据避障地图为待穿越感知盲区的货物机器人规划避障路径。本申请具有的技术效果是：准确检测障碍物的位置，减小机器人发生碰撞的风险。