一种用于微创手术的介入超声方法及系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于微创手术的介入超声方法及系统，该方法包括：获取超声影像数据及操作状态参数；多层面扫描构建三维超声影像模型，分析生成初始组织特征评估模型；加载动态血管数据与操作约束条件，生成综合评估模型并进行穿刺点动态仿真；构建动态血管预测模型训练得到穿刺点调整模型，生成初始调整参数；基于参数及模型得到动态调整仿真信息；构建多路径优化模型迭代优化得到最优路径规划参数；结合实时影像推理安全穿刺概率，调整实时穿刺策略实现动态匹配。系统包括数据采集、影像建模与分析等模块。本发明提升了微创手术穿刺的安全性与精准性，适用于介入超声引导的微创手术场景。