摘要
本发明公开了一种售货装置及其控制方法,该售货装置包括:第一输送机构,第一输送机构上沿输送方向间隔设置有多个第一限位件,相邻第一限位件之间形成用于容置物品的储存空间;第二输送机构,第二输送机构与第一输送机构相邻设置;其中,第一输送机构用于输送储存空间内的物品至第一预定位置并释放物品,第二输送机构用于接收物品并将物品输送至第二预定位置进行释放。通过第一输送机构上设置的第一限位件形成储存空间,并与第二输送机构相邻配合,实现了物品的自动储存、释放和连续输送,从而以机械化方式替代了传统人工配送,有效解决了配送效率低的技术问题。
技术关键词
售货装置
配送机器人
限位件
图像采集组件
自动门
容置物品
门板组件
滑轨组件
导向组件
订单
接收端
柜门
滑板
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