一种融合GNSS差分数据的轮胎吊防碰撞与识别方法

本发明涉及一种融合GNSS差分数据的轮胎吊防碰撞与识别方法，通过在轮胎吊上安装传感器，实现了高度自动化和精确控制的轮胎吊操作，提高了作业效率和安全性，采集GNSS信号，处理后得到GNSS差分数据和车道线信息，并对接收到的三维激光雷达和双目相机的数据进行滤波和去噪处理，提高了定位精度和数据质量，为后续的数据处理提供了可靠的基础。使用深度学习技术处理双目相机采集的数据，提取障碍物和车道线信息，并结合动力学模型预测轮胎吊的运动状态，提高了系统的预测精度和对环境的感知能力。通过三维视觉图像识别技术和点云数据处理，识别障碍物的位置和类型，并在检测到潜在碰撞时发出预警，提高了安全性，减少了事故的发生。