一种基于多层多模态融合的互感器缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种基于多层多模态融合的互感器缺陷检测方法及系统，属于互感器检测技术领域。本发明方法，包括：将对于目标互感器检测的相机2D图像信息数据，映射至对于目标互感器检测的激光雷达的点云数据中，生成前融合多模态数据；对所述前融合多模态数据，进行特征提取，获取多模态特征，并将所述多模态特征映射为空间特征；识别所述空间特征，获取相机及激光雷达对于互感器的检测结果，对所述检测结果进行融合，生成3D检测框；通过对所述3D检测框进行检测，以检测出所述目标互感器的缺陷。本发明能够为电力设备的自动化巡检提供一种高精度、高效率的检测解决方案，降低人工巡检的风险和成本，满足实时性和可靠性要求。