一种布匹智能检验包装机器人分拣方法

本发明公开的属于布匹智能检验、包装、分拣技术领域，一种布匹智能检验包装机器人分拣方法，布匹检验设备检验布料的缺陷类型输出相应数据标签，视觉扫码分流对比预设的布匹检验数据阈值，判定分流出合格品、待复检品和次品；若判定为次品则通过设定传送带进入次品排出平台，从检验设备检测→视觉扫码→包装→贴标→机器人分拣到结束，效率得到大大提升，成本降低，大大节省人力成本；检测设备每分钟能够检测50‑70米布匹，并结合修复、污渍去除、勾线线头修剪，大大提高布匹检测效率；漏检率每月降低，合格品率提升至；机器人分拣码垛效率较人工提升，成本降低；质量优化：破损率降低、漏检率降低，合格品率提升。