摘要
本发明提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法,涉及垃圾分拣系统技术领域;本发明基于清晰度最高、捕获范围最大的图像设定了合理的初始全局分割阈值,并依据反光特征动态调整,同时充分利用了次图像信息和局部对比度特征,通过设定局部分割阈值的调整策略进一步优化了分割结果,最终将全局与局部分割结果进行融合,获得了精确且完整的反光区域信息,从而显著提升了垃圾分拣的效率和准确性,为垃圾分类和资源回收提供了高效、可靠的技术支撑,便于根据不同垃圾的反光特性和局部对比度特征,动态调整分割阈值,从而适应不同种类、不同状态的垃圾识别需求。
技术关键词
垃圾分拣方法
反光
图像
垃圾分拣系统
三维激光扫描设备
生成控制信号
对比度
特征数据库
动态
机械臂
控制中心
标识
信息设备
计算机视觉技术
亮度
策略
系统为您推荐了相关专利信息
高斯分布模型
抗混叠滤波器
协方差矩阵
采样率
数据
智能仓储管理系统
融合人工智能
物流仓库管理
货车
可视化模块