应用机器视觉的固体废弃物自动分拣方法及装置

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种应用机器视觉的固体废弃物自动分拣方法及装置。该方法包括以下步骤：获取多个方位待分拣区域监测图像；对多个方位待分拣区域监测图像进行空间几何视角偏差校正，并进行空间全景图像优化，构建分拣区域全景图像；对分拣区域全景图像进行逐帧固体废弃物视觉定位扫描，并进行三维形态结构分析，从而生成每一个固体废弃物的三维形态结构表征；根据每一个固体废弃物的三维形态结构表征进行固体类型分类决策，并进行边界框编码映射，以得到每一个固体废弃物的编码映射边界框；对每一个固体废弃物的编码映射边界框进行设备动作序列模拟，构建微调动作序列。本发明实现了高效的固体废弃物识别以及提高了分拣效率。