一种三维检测物体的候选框优化方法及装置

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种三维检测物体的候选框优化方法及装置，本发明基于目标检测物体的三维特征，利用目标神经网络预测目标检测物体的多个候选框的位置置信度；优化处理目标检测物体的多个候选框后得到多个候选框的定位确定度概率值，再基于多个候选框的定位确定度概率值，得到目标检测物体的目标检测区域，最后对目标检测区域中多个候选框的位置置信度进行抑制，得到目标检测物体的最优候选框，最终本发明不但有利于精准去除目标检测物体冗余的候选框，而且有利于精准定位目标检测物体。本发明在面对复杂或动态环境时，仍能生成稳定的检测结果，从而在自动驾驶、机器人导航等应用中发挥关键作用。