摘要
本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆。获取本车所处的当前道路对应的当前道路信息;对当前道路信息进行识别,确定当前道路是否为连续平面路段;若本车处于连续平面路段,则基于至少两类传感器检测本车前方预设范围内各个前方车辆中是否存在异常交通流;因此,解决了传统的交通流监测系统往往依赖于单一的传感器,无法全面、准确地获取交通流信息,导致对交通流异常情况的判断不准确,响应不及时的问题,实现了对异常交通流进行准确判断。若存在异常交通流,则根据异常交通流与本车之间的关系,对本车进行控制,保证了对本车进行控制的准确性,进而可以保证本车的驾驶安全。
技术关键词
车辆行驶控制方法
路段
传感器
车辆行驶控制装置
速度
电子设备
时间段
交通流监测
车道
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智能驾驶技术
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