一种等效齿根弹性变形的齿轮刚弹耦合动力学建模方法

本发明公开一种等效齿根弹性变形的齿轮刚弹耦合动力学建模方法，属于齿轮传动动力学领域。即通过分布式扭转弹簧作为连接力弹性单元，连接刚性轮齿和齿轮基体去等效模拟齿轮齿根弹性变形的刚‑弹耦合动力学建模方法。建立新型行星式回转支承动力学模型分析，基于齿轮啮合刚弹耦合理论，推导刚弹耦合模型中重要元件扭转弹簧扭转刚度的计算方法。分别建立回转支承的行星轮、太阳轮以及内齿圈模型，通过弹性单元连接的处理方式，得到齿根弹性变形的等效模型，并探讨了扭转刚度与扭转阻尼对行星式回转支承轮齿啮合以及整体动力学响应的影响规律。本发明节省了大量的产品开发时间和人力，成本低廉，精度高，对研发高性能回转支承产品有重要的实用价值。