一种闸瓦冷热压成型全自动化生产线

本发明涉及一种闸瓦冷热压成型全自动化生产线，该生产线实现了从材料准备到成品清理的全流程自动化操作。该生产线至少包括定量分装区、上料区、闸瓦冷压成型区、热压成型区、清理打磨区及打号区。生产线采用六轴多功能机械手及桁架机械手完成原材料的精确抓取和放置工作。多功能机械手配置有视觉引导系统，实现瓦背和摩擦材料的灵活上料，保障了冷压和热压工艺的准确性。冷压与热压环节通过双线匹配设计，有效均衡生产负荷，提升了生产效率。清理打磨区通过打磨机器人结合3D建模技术自动完成闸瓦打磨，保证产品表面的一致性和高质量。打号区采用自动化打号设备，实现成品的统一标识和可追溯性。