一种基于人工智能的自动驾驶控制方法及系统

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，涉及一种基于人工智能的自动驾驶控制方法及系统，车辆运动学建模，创建动作执行计算模型并训练；对车辆自动驾驶工程中的当前环境数据进行实时采集并输入至训练后的所述动作执行计算模型；动作执行计算模型进行执行动作的计算并传输给控制命令生成模块，转换成相应的对车辆执行系统的控制命令；车辆执行系统基于控制命令进行动作执行，对车辆的实际位姿进行测量，并与理论位姿进行比较，计算实际位姿与理论位姿的几何参数误差；逆向计算控制命令中的实时参数调整量传输给控制命令生成模块生成新的控制命令传输给车辆执行系统。通过降低智能驾驶过程中实际动作与理论动作之间存在的误差降低智能驾驶的安全风险。