车辆控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆，本申请先获取车辆中的语音信息，并对语音信息进行语义识别处理确定初始语义指令，然后对车辆中的目标用户进行唇动检测，得到用于判定初始语义指令有效性的第一检测结果，在第一检测结果判定初始语义指令有效的情况下，再对目标用户进行视线检测得到第二检测结果，并基于第二检测结果对初始语义指令进行修正，得到目标语义指令，最后执行目标语义指令对车辆进行控制。如此，本申请能够提升对车辆进行语音控制的准确性。