一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种基于UWB（Ultra Wideband，超宽带）的定位方法、电子设备及存储介质，涉及UWB定位技术领域，该方法包括：基于UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测距标准差，基于测距值与UWB设备滑动测距标准差确定有效锚点；基于UWB设备有效锚点的数量、滑动测距标准差、预设静态阈值和预设动态阈值确定UWB设备UWB设备对应的运动状态，其中，UWB设备预设静态阈值包括第一静态阈值和第二静态阈值；根据UWB设备运动状态，通过UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结果。本发明的技术方案，解决了现有的UWB定位方法在复杂环境中存在定位结果异常的技术问题，实现了提高了UWB定位结果的准确性。